灌裝機按灌裝原理可分為常壓灌裝機、壓力灌裝機、液體灌裝機、油類灌裝機、膏體灌裝機、醬類灌裝機、顆粒漿狀灌裝機、粉劑灌裝機、大桶水灌裝機和真空灌裝機。

常壓灌裝機
常壓灌裝機是在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、白酒、礦泉水等。

壓力灌裝機
壓力灌裝機是在高于大氣壓力下進行灌裝，也可分為兩種：一種是貯液缸內的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內，高速生產線多采用這種方法。壓力灌裝機適用于含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。

真空灌裝機
真空灌裝機是在瓶中的壓力低于大氣壓力下進行灌裝。這種灌裝機結構簡單，效率較高，對物料的粘度適應范圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。

油類灌裝機
油類灌裝機可以灌裝各類油品，如食用油、潤滑油、花生油、豆油等。該類灌裝機是針對油品物料灌裝的灌裝機械，可實現人工操作和無人化操作的靈活配置，例如食用油灌裝機。按計量方式可分為流量計式。活塞式。稱重式等。按設備樣式可分為直線式和旋轉式等。

注塞式灌裝機
注塞式灌裝機廣泛適用于醫藥、食品、日化、油脂、農藥及其他特殊行業，可灌裝各種液體、膏體類產品，如消毒液、洗手液、牙膏、藥膏、各種化妝品等物品。

液體灌裝機
臥式設計，輕巧方便，自動抽料，對于黏稠較大的膏體可加料斗加料。手動及自動相互切換功能：當機器處于“自動”狀態，機器按設定速度，自動進行連續灌裝。而當機器處于"手動"狀態，操作人員踩動踏板，來實現灌裝，若一直踩住不放，則也變為自動連續灌裝的狀態。防滴漏灌裝系統：灌裝時氣缸上下動作，帶動悶頭。
1、可選配件
a.針式灌裝頭：適用于小口徑瓶和軟管包裝產品的灌裝。針頭部分口徑、長度可根據容器的具體尺寸定制。
b.轉/球閥控制系統：適合不同黏度及包含顆粒的物料，并能解決高位、高壓供料等帶來的各種壓力問題。
c.料斗：建議灌裝黏度較大產品時配置，以達到更好的灌裝效果。

膏體灌裝機
膏體灌裝機適合于灌制從水劑到膏霜的各種黏度產品，是廣大日化、醫藥、食品、農藥等行業的理想填充機型。
膏體灌裝機特點
全新臥式設計，輕巧方便，自動抽料，對于黏稠較大的膏體可加料斗加料。手動及自動相互切換功能：當機器處于“自動”狀態，機器按設定速度，自動進行連續灌裝。而當機器處于"手動"狀態，操作人員踩動踏板，來實現灌裝，若一直踩住不放，則也變為自動連續灌裝的狀態。 防滴漏灌裝系統：灌裝時氣缸上下動作，帶動悶頭。

醬類灌裝機
醬類灌裝機適用于調味品中帶顆粒并且濃度較大的辣椒醬、豆瓣醬、花生醬、芝麻醬、果醬、牛油火鍋底料、紅油火鍋底料等物質的粘稠醬類的灌裝。
按照操作流程可以分為全自動灌裝機和半自動灌裝機
稱重式灌裝機，適用于黏度較低的液體物料。例如，油漆，涂料，樹脂，及各種化工原料。

顆粒漿狀灌裝機
顆粒漿狀灌裝機適用于醫藥、日化、食品、農藥及特殊行業，是合理的顆粒漿狀粘度流體充填設備。 該機為半自動活塞式灌裝機，可灌裝顆粒漿狀流體物料。
機型小巧，立式結構，節省場地。
操作方便，氣動元件均采用德國FESTO和中國臺灣AirTac氣動元件。
物料接觸部分均采用316L不銹鋼材料制成，符合GMP要求。
灌裝閥由氣動閥控制，灌裝精度更高。
灌裝量和灌裝速度均可任意調節。
灌裝悶頭采用防拉絲及升降灌裝裝置。

粉劑灌裝機
粉劑灌裝機適用于化工、食品、農、副產品等行業的粉狀、小顆粒狀物料的定量灌裝。如：農藥、獸藥、消毒劑、洗衣粉、糧食、種子、奶粉、調味品、味精、食鹽、白糖、添加劑等。
粉劑灌裝機特點：微電腦控制，定量準確。參數可調整，誤差可自動修正。強弱電分開，無干擾。可靠性高，適應面廣。充填部件用全不銹鋼制做加工精度高，互換性好，分級合理。模塊式設計，組合靈活。